분산부터 공분산행렬까지
분산, 공분산, 상관계수, 공분산행렬까지 개념을 살펴보자. Variance 분산 확률변수 X가 평균으로부터 얼마나 퍼져있는가? $$Var(X) = E[(X-\mu)^2]$$ Covariance 공분산 1개의 변수 값이 변화할 때 다른 변수가 어떠한 연관성을 나타내며 변하는지를 측정한다. $$Cov(X, Y) = \sigma_{XY} = E[(X-E(X))(Y-E(Y))] = E(XY) - E(X)E(Y)$$ 여기서 알 수 있는 것은 단 세가지로, $Cov(X, Y) > 0$ : X와 Y가 양의 선형관계이다 $Cov(X, Y) < 0$ : X와 Y가 음의 선형관계이다 $Cov(X, Y) = 0$ : X와 Y가 아무런 선형 상관관계를 갖지 않는다. 이때 확률 변수 X, Y가 독립이면 $Cov(X, Y) = ..